Подбор блока питания для 12в электромотора и проверка схемы

[Альфа-Чайник]

СХЕМА : http://picua.org/img/2018-06/11/a8c1hnu ... etgv9a.png

Всем привет!
Большая просьба помочь доработать схему и подобрать к ней 12-ти вольтный блок питания для зарядки АКБ и для работы от этого (или другого) блока питания 4-х 12в электромоторов постоянного тока.
Выбор АКБ и моторов не окончательный, можно что-то поменять, если будет легче "стыковать все звенья".

К сожалению совсем не разбираюсь в тонкостях и нужно понять как реализовать такую ЦЕЛЬ :

1) Сделать закрытый корпус с неким механизмом внутри, работающим в двух режимах : от сети и от АКБ.
Производить зарядку АКБ и подключение к сети, не разкрывая корпус (путем вынесения разъемов/кнопок на корпус).
Эксплуатация устройства должна быть уровня "для детей" с исключением человеческого фактора, что бы все было понятно пользователю, без перекидывания клемм и отсекания чего-то кнопкой, без возможности например вывести из строя компоненты включением устройства в сеть забыв что-то нажать - было только одно гнезно 220В (например компьютерный 3pin) для зарядки АКБ и оно же служило для работы от сети. В идеале - что бы можно было заряжать и эксплуатировать устройство одновременно (как ноутбук).
Желательны индикаторы работы устройства от сети, зарядки и завершения зарядки (автоматическое отключения зарядного устройства при полном заряде АКБ).

ВОПРОС : Не хватает знаний как доработать схему и подобрать компоненты что бы все работало. Прошу уточнить на что еще обратить внимание и что переделать?

2) Два главных мотора должны иметь регуляторы оборотов и управляться независимо (необходима настройка разной и одинаковой скорости главных моторов). Два дополнительных мотора-редуктора отключаются/включаются так же независимо (по-отдельности).

ВОПРОС : Возможно ли сделать контроль оборотов главных моторов без потери мощности (или это само-собой разумеется)? Если вал нельзя остановить рукой на максимальных оборотах, интересует не пропадет ли "тяга" на минимальных оборотах? (варианты примитивных контроллеров ниже по ссылкам)

Заранее спасибо!







Электро-компоненты :
Мотор №1 и №2 :
http://ru.aliexpress.com/item/NEW-XD-34 ... autifyAB=0

Мотор № 3 и №4 :
http://ru.aliexpress.com/item/DC-12V-Ge ... autifyAB=0

АКБ 7 аh : http://h-energy.ru/LEOCH-DJW12-7-0
АКБ 17 ah : http://h-energy.ru/LEOCH-DJW12-18

Не могу понять как выбрать контроллер оборотов двигателя :
вариант 1 :
http://ru.aliexpress.com/item/Mini-DC-D ... autifyAB=0
вариант 2 :
http://ru.aliexpress.com/item/High-Qual ... autifyAB=0
вариант 3 :
http://ru.aliexpress.com/item/New-DC-Ma ... autifyAB=0
вариант 4 :
http://ru.aliexpress.com/item/DC-Motor- ... autifyAB=0

[elalex]

Творческий потенциал участников форума ограничен небольшими комбинациями стандартных аппаратов, но не научно-исследовательскими работами на уровне робота.

[ПАВ]

Разочарую и вас, и Александер_А в соседней теме- не туда обратились. Как в анекдоте-...тут рыбы нет!...(с)
Да и реклама Али тут не котируется.

[Альфа-Чайник]

ПАВ, не думаю что алиэкспресс требует рекламы, тем более предположить, что кто-то работает на китайцев тут ))))))

Мне нужно, для начала, хотя бы разобраться как подобрать силу тока блока питания для работы двигателей и зарядки АКБ и узнать теряется ли "тяга" в зависимости от регулировки оборотов двигателя (скорее всего из-за понижения напряжения).
Думаете я слишком много хочу? :)

[ПАВ]

Не слишком, но таки и не малго- это кому-то или всем надо бросить дела и заняться голой теорией, рыть тырнет, т.к. тут в основном практики-сетевики.

[TOPMO3]

Источник цитаты ... нужно... разобраться как подобрать силу тока блока питания для работы двигателей и зарядки АКБ

Разделите потребляемую мощность двигателей на напряжение питания их ... сложите с током зарядки АКБ (зависит от типа АКБ) ... добавьте 30% - получите силу тока блока питания.

и узнать теряется ли "тяга" в зависимости от регулировки оборотов двигателя (скорее всего из-за понижения напряжения).

Зависимость "тяги" от частоты вращения (при регулировке последнего) очень сильно зависит от типа электродвигателя ... лучшие характеристики у двигателей постоянного тока.